来自各地的人形机器人赛队正在北京踏上前所未有的赛道。运动会开幕前，记者探访看到，赛前训练和测试的队伍中，有许多熟悉的面孔。

4个月前，全球首个人形机器人半程马拉松在京开跑。此次人形机器人运动会也设置了多个跑步项目，“半马”冠、亚、季军——“天工”“N2”“行者二号”均参赛。

作为半马的冠军，“天工”在测试时的一举一动颇受关注。赛前，北京人形机器人创新中心工作人员伴着“天工”刚一试跑，就引来不少竞争对手的围观。此次参与比赛的还是“半马”同款型号——身高1.8米的“天工Ultra”，两条大长腿可以助其步伐更大、速度更快。这4个月来，“天工”已经升级到2.0版，从“能跑”向“好用”演进。

此次运动会设置了100米、400米等短跑项目。跟人类运动员一样，短跑更考验爆发力。今年4月半程马拉松时，机器人“N2”跑步时虽然头都摔掉了，但依旧坚持跑完全程，被观众点赞；此次运动会上，“N2”更结实、也更有冲劲了。研发“N2”的松延动力公司算法工程师覃帮羽透露，这次吸取“半马”的经验教训做了加固，算法上也进行升级，电机性能更强，在可承受范围内输出更大扭矩、更大电流，速度也就更快了。

除了参加跑步项目，松延动力公司此次还为机器人报名了跳远、跳高等项目，尤其是还带来了“N2”的升级款“E1”，它的个头更高、达到1.36米，因为有一双大长腿，还在腰部多了一个自由度，更擅长完成转身等动作，此次也被寄予厚望。

对技术团队来说，参加跑步之外的新项目也是挑战。“就比如跳远，除了得跳过去，还得稳稳地立住，不能摔了。”覃帮羽解释，这一方面要精准把控让误差更小，另一方面也得通过算法训练，使姿态控制更好。最理想的状态就是它跳过去的时候，脚能平稳落地，身体略向后倾，并能通过惯性让身体保持平衡。这对关节控制的精度、电量都是考验。

赛前，这些马拉松老将逐一试跑时给记者留下深刻印象：跑步速度更快了！

“我们专门优化了肌腱驱动系统动力输出模式，调试关节传动效率，使瞬时速度显著提升，最快近3米/秒，较此前提升近一倍。”研发“行者二号”的上海卓益得机器人公司相关负责人介绍，这一突破得益于肌腱仿生结构高效传导爆发力，保障短距冲刺强劲输出。而针对距离较长的1500米项目，“行者二号”则更突出轻量化设计和能量回收技术，保障长时间稳定运行。

半程马拉松已经过去4个月了，很多当时参赛的公司技术都有所升级和迭代，这也展现了当今中国机器人行业的创新速度。

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