智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
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上证报中国证券网讯（记者孙小程）企查查App显示，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司专利“头部结构和机器人”公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时，减小线缆的损坏概率问题。
该头部结构包括头部主体、至少两个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件，第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头，摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头，从而实现头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。
另外，转动组件绕第一轴线旋转，且包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离，第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使头部结构在摇头时尽量不与线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🐦当阳市、😒五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🍝市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、♎️清江浦、🎍洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😤乌拉特后旗、乌拉特前旗、🍄️市辖区、☢️临河区、🔅五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
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鞍山市：😎铁东区、铁西区、💫立山区、🦍千山区。
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牡丹江市：🚬东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、👩丰南区、遵化市、🏒迁安市、🦡️开平区、唐海县、⛎滦南县、😃乐亭县、滦州市、玉田县、🕷迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🦕海门区，🛐海安市。）
厦门市（思明、海沧、🍀湖里、🦈集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🐋永顺县、🎂泸溪县、🤫保靖县、🕞吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🕖江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、⚾️虹桥管理区、🎣琴湖管理区、🚸兴福管理区、谢桥管理区、😽大义管理区、🌗莫城管理区。）宿迁(宿豫区、💅宿城区、🏸湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🐋荆州）
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无锡市智元机器人头部结构和机器人相关专利公布电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
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银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🕜贺兰县、灵武市、市辖区）
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白山市：浑江区、❗️江源区。
赣州市（南康区、🏏章贡区、🌩赣县区、🎄信丰县、大余县、上犹县、🦁崇义县、安远县、🔪龙南县、🤙定南县、全南县、宁都县、😨于都县、兴国县、🌪会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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揭阳市（榕城、🍿揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🤟贵溪市、🍡月湖区）
邯郸市（邯山、☺️丛台、📴复兴、🍟峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🌓乌拉特后旗、乌拉特前旗、👎市辖区、❕临河区、🐃五原县）
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湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
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银川市（永宁县、🦐兴庆区、🐋西夏区、🍛金凤区、贺兰县、♏️灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🍬桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、😇务川县、🦋凤冈县、🐜湄潭县、余庆县、习水县、☯️赤水市、🐳仁怀市、土家族苗族自治县、👹铜仁市、🕔松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🏑樊城、🦐襄州）
长春市（南关、宽城、🤧️朝阳、二道、🥒绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🎣七星区、🦓️临桂区、阳朔县、🕧灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、✍️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
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鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🌝铁东区、🥯市辖区、🎱千山区）
蚌埠市（五河县、♒️️固镇县、👺市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
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太原市（小店、🍢迎泽、杏花岭、尖草坪、🍴万柏林、👧️晋源）
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宁波市（海曙、🥣️江东、🥅江北、🐦北仑、👻镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🥘七里河区、西固区、🍥安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🍤雁滩区）
抚顺市：🤲顺城区、新抚区、🦛东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🐐石鼓、⛳️蒸湘、南岳）
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南通市（崇州、港闸、通州）
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铁岭市：🍷银州区、☝清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🥖平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐏关岭布依族苗族自治县、🦌紫云苗族布依族自治县、🤣安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、〽️东洲区、🤪望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、😴历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🍵金湾区、💥横琴新区、万山区、🌖珠海高新区、🥊唐家湾镇、♒️三灶镇、白石镇、🐊前山镇、🐫南屏镇、🐥珠海港镇、金鼎镇）
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南昌市（东湖区、☝西湖区、🌥青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、😊安义县、进贤县、🤫️湾里区、♻️昌北区）
南投县（信义乡、🌛竹山镇、👩中寮乡、😉水里乡、😒草屯镇、😴仁爱乡、名间乡、🕘埔里镇、🧑鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、💣集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🤙桃江县、🙂市辖区、🍿沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、😱青山湖区、红谷滩新区、南昌县、👿安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🈵赣江新区、青云谱区、🕑浔阳区）
临沂市（兰山区、😒️罗庄区、🐒️河东区、沂南县、郯城县、👈苍山县、🐇费县、🐵蒙阴县、临沭县、💮兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、✊临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🌘溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、😣沙湾、五通桥、日照口河）
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白山市（靖宇县、😌浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🙏临江市、🍒市辖区）
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东莞市（莞城、🌺南城、🐄万江、东城,石碣、🤑石龙、🕎茶山、🤓石排、🐊企石、横沥、桥头、谢岗、🧡东坑、🐈常平、🌕寮步、🤢大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、📛长安、🆑惠东、🥂厚街、🥯沙田、道窖、洪梅、🍉麻涌、☸️中堂、🥟高步、👨樟木头、✍️大岭山、🙏望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🍤扎鲁特旗、😨开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🦚科尔沁左翼中旗、🥪库伦旗、科尔沁左翼后旗、🌹奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🌼️象山区、七星区、雁山区、✊临桂区、🆎阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🕒荔浦市、灵川县、全州县、🤬永福县、🌼龙胜各族自治县、🕓恭城瑶族自治县）：🐔
嘉兴市（海宁市、🍻市辖区、🦙秀洲区、✳️平湖市、🕥桐乡市、南湖区、🍈嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🖖黄岩、😚️路桥）
泰州市（海陵区、😶高港区、姜堰区、兴化市、🧓泰兴市、🐐靖江市、😾扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🧓️海安镇、周庄镇、☮️东进镇、世伦镇、☣️青龙镇、杨湾镇、👇️马桥镇）
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雅安市（汉源县、市辖区、🍟名山区、🥭石棉县、😆荥经县、宝兴县、天全县、🌴芦山县、🐄雨城区）
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山南市（错那县、琼结县、🈷️洛扎县、🚸贡嘎县、🍯️桑日县、😍曲松县、🈯️浪卡子县、🦌市辖区、隆子县、🦗加查县、🥘扎囊县、乃东区、措美县）
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昆山市（昆山开发、高新、❤️综合保税）
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常州市（天宁、♊️钟楼、新北、武进、日照坛）
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